主要有两种：
(1) 按键操作模式：即通过按键操作用来控制电动机的运行和停止。
(2) 外控运行模式：即通过外接控制信号如：电位器：0～±10V电压信号，4～20mA电流信号等来完成对电动机的运行操作。
究竟用哪种模式，是在编程设定时预先设定好了的。