功能特点：   

1. 先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块。

2. 具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。

3. 拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持MODBUS通信协议，方便组网。  

4. 提供刚性设置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高功能，使伺服驱动器简单易用。

5. 优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度准确的全数字控制，精度高、响应快。  

6. 两个子系列分别支持使用2500线增量式脉冲编码器或多摩川公司17位zeng量式、绝dui值及23位绝dui值高精度编码器的电机。

技术规格