EA180C CANOpen总线型伺服系统

EA180C系列伺服驱动器产品是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W～7.5KW，采用CAN通讯接口，支持CANopen（DS301、DS402）通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，配合SER系列2500线增量式编码器、17位增量式编码器及23位juedui值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准。适用于半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速准确的协同控制。

功能特点：

1.    先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM功率模块

2.    具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点

3.    采用CAN通讯接口，支持CANopen（DS301、DS402）通讯协议

4.    配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行

5.    提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用

6.    优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度****的全数字控制，精度高、响应快。

7.    配合SER系列17位增量式编码器及23位****值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准。

命名规则

伺服驱动器与常用电机规格对应参照表