维修案例
维修案例

ABB机器人维修注意事项

发布者:大连普特变频器维修 发布时间:1012

ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。
环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。

其他因素:静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿,引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障等。

ABB机器人维修保养常识

① 一般维护,1次/1天;
② 轴制动测试,1次/1天;
③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H;
④ 润滑中空手腕,1次/500H;
⑤ 各齿轮箱内的润滑油,初次1年更换,以后每5年更换一次。
1、时间间隔主要取决于环境条件;
2、视机器人运行时数和温度而定;
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
如宜机器人维修是专业的机器人服务商,承接ABB机器人维修保养和调试,尤其在码垛、焊接、搬运、上下料方面有丰富的编程调试经验,同时解决各类机器人故障,ABB机器人技术服务就找如宜智能。
ABB伺服电机与ABB伺服驱动器的故障区别
1、看驱动器面板上的错误、报警号,然后查询手册。
2、如果连报警都没有了,那自然就是驱动器维修故障,当然,还有可能是根本伺服就没有故障,而是控制信号错误导致伺服没有动作。
3、除了看驱动器上的错误、报警号,然后查手册外,有时直接判断方法是更换,如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数,如把X轴锁住,不让系统检测X轴
但应注意:X轴与Z轴互换,即使型号相同,进口设备abb也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然,如果是机器人维修国产设备,通常不会针对使用情况调整伺服参数,一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。