ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

ABB机器人维修保养常识

① 一般维护，1次/1天；
② 轴制动测试，1次/1天；
③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；
④ 润滑中空手腕，1次/500H；
⑤ 各齿轮箱内的润滑油，初次1年更换，以后每5年更换一次。
1、时间间隔主要取决于环境条件；
2、视机器人运行时数和温度而定；
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
如宜机器人维修是专业的机器人服务商，承接ABB机器人维修保养和调试，尤其在码垛、焊接、搬运、上下料方面有丰富的编程调试经验，同时解决各类机器人故障，ABB机器人技术服务就找如宜智能。
ABB伺服电机与ABB伺服驱动器的故障区别
1、看驱动器面板上的错误、报警号，然后查询手册。
2、如果连报警都没有了，那自然就是驱动器维修故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
3、除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴
但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备abb也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是机器人维修国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。